Vuonna 1901 brittiläinen rakennusinsinööri Booth vieraili Empire Hallissa Leicester Squarella Lontoossa katsomassa amerikkalaisen vaunun pölynkerääjän esittelyä. Tämä pölynimuri puhalsi paineilmaa pölyn säiliöön. Booth piti menetelmää tehottomana, koska paljon pölyä ei päässyt sisään. Sitten hän käänsi tämän lähestymistavan ja suoritti yksinkertaisen kokeen: peitti suunsa ja nenänsä nenäliinalla ja hengitti sen läpi, jolloin nenäliinaan tarttui pölykerros. Tämä inspiroi hänen pölynimurisuunnitteluaan, jossa voimakas sähköinen pumppu veti ilmaa joustavaan letkuun ja suodatti pölyn kangaspussin läpi.
Elokuussa 1901 Booth sai patentin ja perusti Vacuum Cleaning Companyn, mutta ei myynyt pölynimureita. Hän asensi bensiinikäyttöisen-tyhjiöpumpun-hevoskärryihin ja tarjosi ovelta-ovelle{5}}palvelua ja ojensi kolme tai neljä pitkää letkua ikkunoiden läpi imuhuoneisiin. Yrityksen työntekijät käyttivät työvaatteita. Tämä oli myöhempien pölynimurien edeltäjä.
Vuonna 1902 Boothin palveluyritys kutsuttiin Westminster Abbeyyn puhdistamaan Edward VII:n kruunajaisissa käytetyt matot. Sen jälkeen bisnes kukoisti. Vuonna 1906 Booth loi pienen kotitalouspölynimurin. Vaikka sitä kutsuttiin "pieneksi", se painoi peräti 88 puntaa (1 naula=0.4536 kg) ja oli liian tilaa vievään laajaan käyttöön.
Vuonna 1907 Spangella, keksijä Ohiosta, USA:sta, loi kevyen pölynimurin. Työskennellessään myymäläpäällikkönä hän suunnitteli koneen vähentämään mattojen puhdistustaakkaa. Se käytti tuuletinta luomaan tyhjiön, imi pölyn koneeseen ja puhalsi sen pussiin. Koska hän ei kyennyt valmistamaan ja myymään sitä itse, hän siirsi patentin turkisvalmistaja Hooverille vuonna 1908. Samana vuonna Hoover aloitti pyörillä varustetun "O"--muotoisen pölynimurin valmistuksen ja aloitti massatuotannon perustaen Hoover Companyn. Myynti oli erinomaista. Tämä varhainen kotitalouspölynimuri oli rakenteeltaan suhteellisen kohtuullinen, ja sen perusperiaatteet ovat pysyneet suurelta osin muuttumattomina tähän päivään asti.
Vuonna 1910 tanskalainen yritys Fisker & Nielsen (nykyisin Nielsen Advanced) myi ensimmäisen Nielfisk C1 -pölynimurin. Noin 17,5 kg painava se oli tuolloin erittäin suosittu, koska sitä pystyi käyttämään yksi henkilö.
Varhaisimmat pölynimurimallit olivat pystyasennossa. Vuonna 1912 Weinler Göring Tukholmasta, Ruotsista, keksi vaakakapselisen pölynimurin, josta tuli näin pölynimurin alullepanija. Pölynimureilla on yli 150 vuoden historia.
